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J-GLOBAL ID：201002294454547850   整理番号：10A1056168

生活支援ロボットの安全設計コンセプト検証の試み

著者 (3件)： 池田博康 (安衛研) ,  丹羽邦幸 (日本認証) ,  清水雄一郎 (日本品質保証機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1B2-3  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： NEDOプロジェクト「生活支援ロボット実用化プロジェクト-安全性検証手法の研究開発」において検討中のロボット安全認証の中で,第1段階の安全設計コンセプトの分析を行った。そして,作成すべき重要文書の内容をロボット開発者が自己確認できるチェックシートの作成を試みた。先ず自己チェックシート第1部として,設計段階のリスクアセスメントやリスク低減,安全管理等に関わる6つの大項目とその下の59の小項目について設問を設定し,回答結果に応じた配点ルールを定めた。最終的な得点結果分布により,各大項目の達成度を判定できる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *安全設計 ,  概念 ,  認証 ,  安全評価
準シソーラス用語： *生活支援ロボット ,  設計コンセプト

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生活支援ロボット ,  設計コンセプト ,  検証 ,  試み