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J-GLOBAL ID：201002294612883820   整理番号：10A0903442

多重屈曲,引張硬化カテーテルナビゲーションシステム

Multi-turn, Tension-stiffening Catheter Navigation System

著者 (6件)： CHEN Yi (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  CHANG Jean H. (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  GREENLEE Alison S. (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  CHEUNG Kenneth C. (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  SLOCUM Alex H. (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  GUPTA Rajiv (Massachusetts General Hospital, MA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5570-5575  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ほとんどのカテーテルは,事前構成の案内ワイヤで操作する可撓性プラスチック体と操舵可能チップからなる単純装置である。手動のカテーテル挿入技術ではときに位置決めや再位置決めで多くの時間を要し,長時間放射線暴露と合わせ患者にリスクと負担を与えている。本論文では,屈曲の任意定義数により血管外空間から直径3mmの9フレンチカテーテルを操舵することができるカテーテル位置決めシステムにつき報告した。他の位置決めシステムと相違し,提案装置は設定経路に制限はなく,手術時のいかなる時間帯でも多重屈曲部を生成し,それを維持することができる。引張硬化案内ワイヤと名づけたシステムは低価格の使い捨ておよび再利用可能制御システムで構成した。本制御システムの使用で,医師は先端チップ,カテーテル移動,カテーテル経路沿い曲面の位置を直観的に制御できるようになった。

シソーラス用語： 屈曲度 ,  *引張荷重 ,  *硬化 ,  留置カテーテル ,  位置決め ,  使い捨て器具 ,  再利用 ,  制御系 ,  移動
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,  *屈曲性 ,  血管内留置カテーテル ,  制御システム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  臨床治療学  (GC03013R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  屈曲 ,  引張 ,  硬化 ,  カテーテル ,  ナビゲーションシステム