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J-GLOBAL ID：201002295032385080   整理番号：10A1538757

任意のロボットモデルに対する人らしい見た目のモーション作成方法の検討

著者 (2件)： 金城佑典 (琉球大) ,  山田孝治 (琉球大)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.S8-5-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットへのモーション教示の簡略化のために人間の動きを元に教示を行うことを目標とし,先行研究において試作した図案式モーションキャプチャを用いて取得した胸と腕の相対座標および角度(上半身姿勢特徴)を入力として,任意のロボットが人間と似たような見た目の姿勢を取るためのパラメータの取得を目的とし,遺伝的アルゴリズムをもちいたパラメータ推定手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： モデル ,  *ロボット ,  教示 ,  動作 ,  モーションキャプチャ ,  姿勢 ,  特徴抽出 ,  パラメータ推定 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： *モーション教示 ,  ロボットモデル ,  *人体動作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  モデル ,  人 ,  モーション