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J-GLOBAL ID：201002295392874448   整理番号：10A0827080

単一画像からの一般的な道路の検出

General Road Detection From a Single Image

著者 (3件)： KONG Hui (Ohio State Univ., OH, USA) ,  AUDIBERT Jean-Yves (Ecole des Ponts ParisTech, Cite Descartes, FRA) ,  PONCE Jean (Ecole Normale Superieure, Paris, FRA)
資料名： IEEE Transactions on Image Processing  (IEEE Transactions on Image Processing)
巻： 19  号： 8  ページ： 2211-2220  発行年： 2010年08月 
JST資料番号： W0364A  ISSN： 1057-7149  CODEN： IIPRE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 局所適応ソフト投票(LASV)アルゴリズムと名づけた新しい方式を用いた道路の消失点の推定に基づいて,ひとつの単一画像から一般的な道路領域をセグメンテーションするための新しいフレームワークを提案した。そして推定した消失点を制約として用いて,道路領域をセグメンテーションするための二つの主要なエッジを検出した。雑音を有する画素による影響を除くために,各Gaborテクスチャ方向を,信頼度スコアを用いて推定した。投票では,信頼度の高い局所投票領域の画素だけを利用した。これにより計算量を低減し,精度を改善した。この方法を実装して,1003個の一般的な道路画像を用いた実験により,困難な条件で道路領域を検出するのに,この方法が効果的であることを実証した。

シソーラス用語： *道路 ,  *検出法 ,  適応性 ,  投票 ,  点 ,  セグメンテーション ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  エッジ検出 ,  Gabor変換 ,  画像 ,  方向 ,  信頼度 ,  評価 ,  パラメータ推定 ,  計算量 ,  実証実験 ,  *画像処理
準シソーラス用語： 消失点 ,  テクスチャ ,  スコアリング

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： 道路