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J-GLOBAL ID：201002295658705981   整理番号：10A1001378

柔軟性基質複合材アクチュエータを用いた生物学的動機付けされた人工魚:解析と実験

A biologically inspired artificial fish using flexible matrix composite actuators: analysis and experiment

著者 (3件)： ZHANG Zhiye (Virginia Polytechnic Inst. and State Univ., VA, USA) ,  PHILEN Michael (Virginia Polytechnic Inst. and State Univ., VA, USA) ,  NEU Wayne (Virginia Polytechnic Inst. and State Univ., VA, USA)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 19  号： 9  ページ： 094017,1-11  発行年： 2010年09月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒレと身体の作動用に柔軟性基質複合材(FMC)筋肉技術を用いた生物学的動機付けの原型の魚を開発した。FMCアクチュエータは圧力駆動の筋肉状アクチュエータで,大変位と共に大きいブロッキング力も出し得る。FMCアクチュエータを用いた人工魚の解析モデルを線形弾性梁理論を流体力学相互作用と組合わせて開発し,解析結果を提示した。また,FMC人工筋肉を備えた人工魚の実験用原型を作成し,試験を行った。実験室内で,1Hz周りの様々なうねり周波数で静止魚に対する一定平均推力を出し得た。実験結果,所与の身体剛性に対して励振周波数の調整によりほぼ一定の推力を出すことを立証した。自由水泳結果により,この原型は約0.3m/sの速度で泳ぎ得ることを示した。

シソーラス用語： *ロボット ,  柔軟性 ,  アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  複合材料
準シソーラス用語： *魚ロボット ,  油圧アクチュエータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 基質 ,  複合材 ,  アクチュエータ ,  生物学 ,  動機付け ,  人工 ,  解析 ,  実験