文献

J-GLOBAL ID：201002295975343696   整理番号：10A0118857

非ホロノミック制約条件の機械システムのための大域的指数関数的収束immersion and invariance速度オブザーバ

A globally exponentially convergent immersion and invariance speed observer for mechanical systems with non-holonomic constraints

著者 (4件)： ASTOLFI A. (Dep. of Electrical and Electronic Engineering, Imperial Coll. London, London, SW7 2AZ, GBR) ,  ASTOLFI A. (DISP, Univ. of Roma “Tor Vergata”, Via del Politecnico 1, 00133 Rome, ITA) ,  ORTEGA R. (Lab. des Signaux et Systemes, CNRS-SUPELEC, 91192, Gif-sur-Yvette, FRA) ,  VENKATRAMAN A. (Inst. of Mathematics and Computing Sci., Univ. of Groningen, PO Box 407, 9700 AK, Groningen, NLD)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 46  号： 1  ページ： 182-189  発行年： 2010年01月 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非ホロノミック制約 ,  機械システム ,  指数関数 ,  収束 ,  オブザーバ