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J-GLOBAL ID：201002296370829089   整理番号：10A0874647

自由断面掘削機自動化掘削システム ブームヘッダーRH1-10J,RH-250-MB-SLの自動掘削

著者 (2件)： 猪口敏一 (カヤバシステムマシナリー) ,  伊藤禎浩 (カヤバシステムマシナリー)
資料名： 建設の施工企画
号： 726  ページ： 33-38  発行年： 2010年08月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 1349-547X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： トンネル掘削工事における安全性,掘削精度,掘削効率,自動操作性の向上を目標として,自由断面掘削機自動化掘削システムを開発した。3・4・5自由度のブームヘッダを有する大型掘削機3機種を対象とした自動掘削システムと,トータルステーション(TS)による路線管理システムで構成している。掘削機に搭載したセンサーとTSとの位置情報の交換により,掘削機位置とカッターヘッド位置をリアルタイムで制御できる。また,1ボタン操作で移動,掘削,待機が可能である。その自動化掘削システム図,および大型掘削機のブームヘッダーの移動モードを示すとともに,目標とした性能の評価結果を,手動掘削の場合と比較して示した。

シソーラス用語： *トンネル掘削 ,  *自動化 ,  *作業管理 ,  掘削機 ,  測量器械 ,  位置制御 ,  管理システム ,  安全性 ,  形状精度 ,  作業能率 ,  操縦性 ,  運転モード ,  性能評価
準シソーラス用語： トータルステーション

分類 (2件)： トンネル工事  (RC05031E) ,  建設管理  (RA01096R)

引用文献 (1件)：

• (社) 日本建設機械化協会. 建設機械化技術・技術審査証明報告書 自動掘削システム搭載自由断面掘進機 (型式RH-250-MB-SL-A). 2000

タイトルに関連する用語 (7件)： 自由断面掘削機 ,  自動化 ,  掘削 ,  ブーム ,  ヘッダー ,  Rh ,  SL