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J-GLOBAL ID：201002296688482860   整理番号：10A0766728

ドライバの感受特性に基づく規範モデル追従制御を適用した四輪アクティブ操舵

Four-Wheel Active-Steering through Reference Model Following Control based on Driver’s Sense Characteristics

著者 (1件)： 森和典 (久留米工大)
資料名： 久留米工業大学研究報告  (Bulletin of Kurume Institute of Technology)
号： 32  ページ： 41-54  発行年： 2010年03月19日 
JST資料番号： X0483A  ISSN： 0389-6897  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 四輪アクティブ操舵制御システムの,運転者の感受特性に基づいた新しい制御方法を提示した。本制御システムを用いて,運転の容易な車両特性を得るための具体的な制御目標設定方法を示した。ヨーレートを一次/二次形の目標特性とし,ヨー中心を所定位置とするような操舵角フィードフォワード制御と車両状態量フィードバック制御を組み合わせた四輪アクティブ操舵制御則を導出した。シミュレーション計算を行い,本制御則を適用した車両が減速を伴う車線変更のような,タイヤコーナリング特性が非線形となる領域でも制御効果があることを確認した。

シソーラス用語： 運転者 ,  感受性 ,  追従制御 ,  *モデルベース制御 ,  規範モデル ,  *四輪操舵 ,  *アクティブ制御 ,  角速度 ,  フィードフォワード制御 ,  フィードバック制御 ,  制御則 ,  計算機シミュレーション ,  変化
準シソーラス用語： ヨーレート ,  車線変更 ,  状態フィードバック制御 ,  *操舵制御

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ドライバ ,  規範モデル ,  追従制御 ,  操舵