正定値慣性行列を用いたニューラルネットワークモデルに基づくロボットのスライディングモード制御

文献

J-GLOBAL ID：201002296798481044 整理番号：10A1526417

Sliding Mode Control of Robot Based on Neural Network Model with Positive Definite Inertia Matrix

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資料名：
巻： 6353 ページ： 266-275 発行年： 2010年
JST資料番号： H0078D ISSN： 0302-9743 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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