文献

J-GLOBAL ID：201002297486023606   整理番号：10A1527388

2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御に関する一考察-シミュレーションによる基本性能の検証-

著者 (4件)： 国立彩織 (東京電機大 未来科学) ,  井筒正義 (東京電機大 未来科学) ,  釜道紀浩 (東京電機大 未来科学) ,  石川潤 (東京電機大 未来科学)
資料名： バイオメカニズム学術講演会予稿集  (バイオメカニズム学術講演会講演予稿集)
巻： 31st  ページ： 77-82  発行年： 2010年11月06日 
JST資料番号： Y0033A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： アクチュエータ ,  *姿勢制御 ,  *力制御 ,  シミュレーション ,  広帯域 ,  *マスタスレーブシステム ,  バーチャルリアリティ ,  状態変数法 ,  システムモデル ,  位置制御
準シソーラス用語： インピーダンス制御 ,  *バイラテラル制御

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： ステージ ,  アクチュエータ ,  広帯域 ,  バイラテラル制御 ,  シミュレーション ,  検証