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J-GLOBAL ID：201002298463540669   整理番号：10A0936157

センサ不確実性補償を備えた出力フィードバックMIMO MRAC方式

Output Feedback MIMO MRAC Schemes with Sensor Uncertainty Compensation

著者 (2件)： LI Shanshan (Univ. Virginia, VA, USA) ,  TAO Gang (Univ. Virginia, VA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.5  ページ： 3229-3234  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確で信頼性の高いセンサ出力は,フィードバック制御システムの性能を補償するために極めて重要である。本稿では,多入力多出力(MIMO)システムにおけるセンサ不確実性の適応補償について研究し,多変数システムのモデル参照適応制御(MRAC)に対するセンサ不確実性補償問題を取り上げた。既知および未知のプラント動特性に対して,一般的なセンサ不確実性モデルおよび提案した適応方式について考察した。提案した方式を,制御性能を検証するために,NASAジェネリック・トランスポート・モデル(GTM)から線形化された航空機モデルに対して適用した。シミュレーション結果により,MRAC方式が,未知プラント動特性に対して提案したセンサ不確実性があっても,追跡性能を著しく改善できたことを示した。

シソーラス用語： *センサ ,  *不確実性 ,  *補償 ,  *フィードバック制御 ,  通信方式 ,  制御系 ,  多変数系 ,  動特性 ,  追従制御
準シソーラス用語： MIMO ,  MRACS ,  出力フィードバック制御 ,  多変数システム ,  追跡制御

分類 (2件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不確実性 ,  補償 ,  出力フィードバック ,  MIMO