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J-GLOBAL ID：201002298554064100   整理番号：10A0938543

管内走行ロボット

著者 (1件)： 田口幹 (電通大)
資料名： 配管・装置・プラント技術  (Plant Piping & Equipment)
巻： 50  号： 3  ページ： 12-17  発行年： 2010年08月30日 
JST資料番号： L0521A  ISSN： 0287-7104  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 比較的小口径の配管内部を移動して検査を行うロボットについて概観した。移動方式により非自走式と自走式に分類し,後者には,専用レール走行式,車輪式,クローラ式,尺取虫式などがある。微粉炭管の内面検査ロボット,溶接部検査ロボット,小口径ガス導管検査ロボット,鋼管減肉検査装置などの事例を示した。また,筆者らは100mmの鋼管を対象とし,磁石振り子を用いた管内走行,複数台のロボットへの機能分担,有線での走行制御などを研究している。

シソーラス用語： *配管 ,  *移動ロボット ,  小口径 ,  埋設管 ,  *検査ロボット ,  自動運転 ,  押込 ,  微粉炭 ,  写真撮影 ,  溶接欠陥 ,  鋼管 ,  腐食 ,  振り子式車両 ,  位置センサ

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  配管設計・工事  (RA07090J)

引用文献 (13件)：

• 福田: 極限作業用知能ロボット、マグロウヒル、 (1986)
• 種村他: 復水器細管清掃ロボットの開発、第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集、pp137-140,(1988)
• 東芝レビュー、vol.45 NO.5 P402
• 中部電力: http://www.chuden.co.jp/torikumi/study/library/pdf/list088/N08813.pdf
• 高菱エンジニアリング (株): http://www.ko-ryo.co.jp/j_htm/denshi/sel址tr.htm

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット