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J-GLOBAL ID：201002299156238935   整理番号：10A0091001

コンプライアンスの触覚認識のためのキュー

Cues for Haptic Perception of Compliance

著者 (2件)： TIEST Wouter M. Bergmann (Utrecht Univ., Utrecht, NLD) ,  KAPPERS Astrid M. L. (Utrecht Univ., Utrecht, NLD)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 2  号： 4  ページ： 189-199  発行年： 2009年10月 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚認識の重要な応用の一つは弾性物質との接触である。果物の熟成度,タイヤの空気圧,マットレスの品質判断等々である。物体のコンプライアンスはその材料の弾性で決定される。しかし,人が感じる物体のコンプライアンスと物理的な硬さは異なる。これらの関係は非線形であることが知られている。本論文では,人がコンプライアンスをどのようにして感じるかを考察した。特に,人はコンプライアンスを直接感じているのか,それとも,脳を介した計算の結果なのかに焦点を当てた。そして,力の要素,指の間隔との関連を調べた。3個の実験を行った。最初の実験では,8人の被験者に対して,”軟らかい”,”中間”,”硬い”の3レベルの材料を用意すると共に,厚さも,”薄い”,”厚い”,”サンドイッチ”の3種を用意した。第2の実験では表面にデフォメーションが起らない硬い材料を用いた。これは表面デフォメーションというキューが果たす役割を知るためである。第3の実験は,こうした刺激を組み合わせた実験である。これら実験結果から,認識は直接的である,認識は統計的に最適な様式で行われる,物体の厚さを考慮に入れる,という結果が得られた。

シソーラス用語： *触覚センサ ,  触覚 ,  *触覚器 ,  *コンプライアンス ,  熟成度 ,  果物 ,  気圧 ,  硬度 ,  ヒューマンインタフェイス ,  弾性
準シソーラス用語： 空気圧 ,  硬さ ,  硬さ測定 ,  触覚インタフェイス ,  触覚ディスプレイ ,  触覚デバイス

分類 (4件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  その他の感覚  (EJ13040X)

タイトルに関連する用語 (3件)： コンプライアンス ,  触覚 ,  キュー