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J-GLOBAL ID：201002299332747094   整理番号：10A1056276

打楽器とロボットとの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予測

著者 (7件)： 水本武志 (京大 大学院情報学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュートジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  大塚琢馬 (京大 大学院情報学研究科) ,  高橋徹 (京大 大学院情報学研究科) ,  尾形哲也 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1H3-2  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,打楽器演奏者とロボットの合奏のための打撃時刻予測手法について述べる。従来の打楽器とロボットの合奏は,打楽器の打撃間の間隔に対して速度を適応していたが,オンセット時刻の差が大きかった。そこで本稿では,打楽器演奏を振動子でモデル化し,蔵本モデルによる結合振動子系を構成する。ロボットが振動子に基づいて演奏すればドラム演奏への引き込みによるオンセットの同期が実現できる。ロボットはオンセット時刻で次の音符を演奏するよう設計し,合奏システムを実装した。メトロノームや人のドラム奏者を用いた実験の結果,本手法が平均オンセット誤差を最大で38%削減することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 行為 ,  音楽 ,  楽器 ,  電子楽器 ,  同期 ,  *知能ロボット ,  *動き推定 ,  結合振動子 ,  *合奏 ,  打楽器
準シソーラス用語： テルミン【電子楽器】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 打楽器 ,  ロボット ,  合奏 ,  結合振動子 ,  モデル ,  打撃 ,  時刻 ,  予測