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J-GLOBAL ID:201002299444041950   整理番号:10A0722485

制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 張力・速度制御装置に対する適用

Correlation-Based Tuning of Multivariable Controllers by Least-Squares Using Input/Output Data -Application to a Tension-and-Speed Control Apparatus-
著者 (3件):
資料名:
巻: 130  号:ページ: 881-889 (J-STAGE)  発行年: 2010年 
JST資料番号: X0451A  ISSN: 0913-6339  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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Correlation based Tuning(NCbT)をMIMOシステムに拡張し,すべての要求を満足し,初期制御器パラメータを必要としない最小二乗法による求解が可能なモデルフリー制御器設計法を提案することを目的とした。提案手法は相互相関関数の2ノルムを最小化しているため観測雑音に対して低感度である。また,近似を用いることで制御対象の入力次元と同じ回数のデータ取得実験によりMIMOシステムに対しても制御器パラメータの調整を可能にした。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
引用文献 (16件):
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