特許

J-GLOBAL ID：201003000577627580

白線検出装置

発明者： 石井 勝市
出願人/特許権者： クラリオン株式会社
代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-009032
公開番号（公開出願番号）：特開2010-165299
出願日： 2009年01月19日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：

【課題】演算量を低減させることができ、かつ、誤検出を防止することができる白線検出装置を提供する。【解決手段】カメラ1による撮像画像を俯瞰処理部2が俯瞰画像に変換し、俯瞰画像は区分線により複数の区画に区分されて表示部3に表示される。そして、複数の区画のうち一部の区画を選択する操作が選択操作部13に入力されると、切出し部14が、画像処理部4において画像処理が行われた後の画像全体から、選択された区画に対応した画像部分を切り出す。さらに、白線認識部9が、この画像部分について白線認識を行ない、テンプレート作成部10が認識された白線に基づいてテンプレートを作成し、テンプレートマッチング部11が画像全体についてテンプレートに表された白線に対して平行な白線の検出を行ない、検出白線出力部7により検出され白線が表示部3に表示される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、前記車両の周辺を撮像するカメラと、 撮像された画像に対して俯瞰処理を行う俯瞰処理部と、 前記俯瞰処理された画像を複数の区画に区分して表示する表示部と、 前記俯瞰処理された画像に対して画像処理を行う画像処理部と、 前記複数の区画のうち一部の区画を選択する操作が入力される選択入力部と、 前記選択入力部に入力された操作により選択された区画に対応した前記画像処理が行われた画像部分の切出しを行う切出し部と、 前記画像部分について白線の認識を行い、認識された前記白線とのパターンマッチングにより前記画像処理された画像全体から白線を検出する白線検出部と、 検出された前記画像全体における白線を前記表示部に表示させる検出白線出力部と、 を備えていることを特徴とする白線検出装置。

IPC (6件)：

G06T 7/60 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

G06T7/60 200J ,  B60R1/00 A ,  H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/00 300D ,  G08G1/16 C

Fターム (27件)：

5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD05 ,  5B057CD11 ,  5B057CF01 ,  5B057DC34 ,  5C054AA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FE12 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5H181LL08 ,  5L096BA04 ,  5L096EA03 ,  5L096EA04 ,  5L096EA07 ,  5L096FA03 ,  5L096FA34 ,  5L096JA09