特許
J-GLOBAL ID：201003001176420319
同行判定装置とその方法及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
鈴江 武彦
, 蔵田 昌俊
, 河野 哲
, 小出 俊實
, 石川 義雄
, 峰 隆司
, 野河 信久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-267664
公開番号（公開出願番号）：特開2010-096633
出願日： 2008年10月16日
公開日（公表日）： 2010年04月30日
要約：
【課題】位置計測手段による計測精度によらず常に高精度の同行判定を可能にする。【解決手段】同行判定をする際に、同行データ抽出プログラム136により二者間の位置座標とDOP値をもとに計測距離dと合成誤差距離Rを算出すると共に、同行度算出プログラム134により上記算出された計測距離dと合成誤差距離Rをもとに同行度Fを算出する。そして、同行判定プログラム137により、上記算出された同行度Fを別途定めた2つのしきい値と比較し、さらに合成誤差距離Rをそのしきい値と比較することにより、二者が同行しているか否かを判定する。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
位置計測手段により得られる第1及び第2の移動体の各位置情報履歴をもとに、当該第1及び第2の移動体が同行しているか否かを判定する同行判定装置であって、
前記第1及び第2の移動体間の距離をその各位置情報履歴をもとに算出する手段と、
前記位置計測手段が有する計測精度をもとに前記各位置情報履歴に含まれる誤差距離を算出し、この算出された各誤差距離の合計値を合成誤差距離として算出する手段と、
前記算出された第1及び第2の移動体間の距離と、前記算出された合成誤差距離とをもとに、前記第1及び第2の移動体の同行度を算出する手段と、
前記算出された同行度及び合成誤差距離を、予め設定した同行度及び合成誤差距離のしきい値と比較して、前記第1及び第2の移動体が同行しているか否かを判定する手段と
を具備することを特徴とする同行判定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01S5/14 583
, G01S5/14 531
2F129AA02
, 2F129BB03
, 2F129CC19
, 2F129FF12
, 2F129FF71
, 5J062AA08
, 5J062BB05
, 5J062CC07
, 5J062DD24
, 5J062HH00
