特許
J-GLOBAL ID：201003002149672388
目標追尾装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
三好 秀和
, 高橋 俊一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-064941
公開番号（公開出願番号）：特開2010-219934
出願日： 2009年03月17日
公開日（公表日）： 2010年09月30日
要約：
【課題】追尾対象物が複数の色を含んでいる場合にも精度の高い追尾処理を行えるようにする。【解決手段】時系列的に取り込まれる画像データ中の目標物体を追尾する目標追尾装置であって、画像データ中における目標物体となる追尾対象の指定を受け付ける追尾対象物指定受付部と、指定された追尾対象に係る画像データ中の複数の色を目標色として設定する目標色設定部と、所定の規則にしたがって画像データにおける所定画像単位内を移動する複数のパーティクルを用いて、パーティクル周辺の色と目標色との比較によって求められる色尤度の測定を複数の目標色毎に行ない、その測定結果に基づいて目標色毎の分布領域を推定し、推定された目標色毎の分布領域の重なり具合に基づいて、測定された色尤度を補正し、補正された色尤度に基づいて画像データ中の追尾対象の領域を推定するパーティクルフィルタ処理部とを備えた目標追尾装置。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
時系列的に取り込まれる画像データ中の目標物体を追尾する目標追尾装置であって、
前記画像データ中における前記目標物体となる追尾対象の指定を受け付ける追尾対象指定受付手段と、
指定された前記追尾対象に係る前記画像データ中の複数の色を目標色として設定する目標色設定手段と、
所定の規則にしたがって前記画像データにおける所定画像単位内を移動する複数のパーティクルを用いて、パーティクル周辺の色と前記目標色との比較によって求められる色尤度の測定を複数の目標色毎に行ない、その測定結果に基づいて目標色毎の分布領域を推定し、推定された前記目標色毎の分布領域の重なり具合に基づいて、測定された前記色尤度を補正し、その補正された色尤度に基づいて前記画像データ中の前記追尾対象の存在する領域を推定するパーティクルフィルタ処理手段と、
を備えたことを特徴とする目標追尾装置。
IPC (5件)：
H04N 7/18
, H04N 5/232
, G06T 7/00
, G06T 7/20
, G01S 3/782
H04N7/18 G
, H04N5/232 Z
, H04N5/232 C
, G06T7/00 300G
, G06T7/20 B
, G01S3/782 C
5C054CF06
, 5C054CG03
, 5C054CG06
, 5C054FC07
, 5C054FC12
, 5C054FC15
, 5C054HA31
, 5C122DA03
, 5C122EA65
, 5C122FH23
, 5C122FH24
, 5C122HB01
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096DA01
, 5L096FA06
, 5L096FA15
, 5L096FA37
, 5L096GA41
, 5L096HA05
出願人引用 (2件)
-
自動追尾装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-203718
出願人：国立大学法人千葉大学, 小糸工業株式会社
-
動物体自動追尾装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-296742
出願人：松下電器産業株式会社
引用文献：
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