特許

J-GLOBAL ID：201003003594865559

車両周辺監視装置

発明者： 井戸 和弘
出願人/特許権者： クラリオン株式会社
代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-029767
公開番号（公開出願番号）：特開2010-184588
出願日： 2009年02月12日
公開日（公表日）： 2010年08月26日
要約：

【課題】車両周辺に存在する障害物と車両との位置関係の把握を容易に行うことができる車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】座標変換部8が、車両Aに搭載されたカメラ21による撮像画像に基づき車両Aの周辺の俯瞰画像を生成し、車両Aに搭載された障害物検出手段22により検出された障害物S1と車両Aとの距離が所定値K1以上である場合には、画像切出部9が、画面24上に表示される表示対象領域に障害物S1が存在する位置が含まれるように、車両Aの周辺の俯瞰画像の中から障害物S1が存在する方向の領域について表示対象領域を拡張して切り出し、モニター13(表示手段)が、切り出された表示対象領域を画面24上に表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載されたカメラと、前記カメラによる撮像画像に対して画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理が行われた後の画像を画面上に表示する表示手段と、前記車両周辺に存在する障害物と前記車両との距離を検出する障害物検出手段と、を備え、 前記画像処理部は、前記撮像画像に基づき車両周辺の俯瞰画像を生成する座標変換部と、前記俯瞰画像の中から前記画面上に表示する表示対象領域を切り出す画像切出部と、を有し、 前記画像切出部は、前記障害物検出手段により検出された障害物と前記車両との距離が所定値以上である場合には、前記表示対象領域に前記障害物が存在する位置が含まれるように、前記障害物が存在する方向の領域について前記表示対象領域を拡張して切り出すことを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (2件)：

B60R 11/02 ,  B60R 1/00

FI (2件)：

B60R11/02 C ,  B60R1/00 A

Fターム (10件)：

3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC17 ,  3D020BC19 ,  3D020BD03 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03