特許
J-GLOBAL ID:201003009029602216
安全運転支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小栗 昌平
, 市川 利光
, 橋本 公秀
公報種別:再公表公報
出願番号(国際出願番号):JP2008000834
公開番号(公開出願番号):WO2008-126389
出願日: 2008年03月31日
公開日(公表日): 2008年10月23日
要約:
本発明は、危険な移動物の検出を精度良く、早いタイミングで行うことができる安全運転支援装置を提供することを目的とする。 本発明の安全運転支援装置100は、車両周辺の交通障害物を検出する交通障害物検出手段101と、前記交通障害物検出手段101で検出した交通障害物から、歩行者の急激な挙動変化を誘発する事象を検出する速度変化誘発事象検出手段106と、前記交通障害物検出手段101で検出した交通障害物から歩行者の急激な挙動変化を検出する速度変化検出手段102と、前記速度変化誘発事象検出手段106で検出された歩行者の速度変化誘発事象が発生した時点から一定時間内に前記速度変化検出手段102で歩行者の挙動変化が検出された場合に危険な歩行者であると判断する危険歩行者検出手段109とを有する。
請求項(抜粋):
自車周辺に存在する、車両若しくは歩行者を含む移動物、又は、前記移動物及び交通規制物若しくは道路形状を検出する交通障害物検出手段と、
前記交通障害物検出手段の検出結果に基づいて、前記移動物の速度変化を誘発する事象である速度変化誘発事象を検出する速度変化誘発事象検出手段と、
前記交通障害物検出手段の検出結果に基づいて、前記移動物の速度変化を検出する速度変化検出手段と、
前記速度変化誘発事象検出手段が、現在又は過去における前記速度変化誘発事象の発生を検出し、かつ、前記速度変化検出手段が、前記移動物の速度変化を検出した場合に、当該移動物を危険な移動物であると判断する危険移動物検出手段と、
を有する安全運転支援装置。
IPC (2件):
FI (3件):
G08G1/16 C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 628B
Fターム (15件):
5H180AA01
, 5H180BB02
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
, 5H180LL15
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
危険個所表示システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-401878
出願人:日産自動車株式会社
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