特許

J-GLOBAL ID：201003009657640526

カメラからのカメラ画像に基づいて位置を判定する装置、方法およびコンピュータ・プログラム

発明者： クレフェンツ フランク
出願人/特許権者： フラウンホッファー-ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー.ファオ
代理人 (1件)： 岡田 全啓
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-543394
公開番号（公開出願番号）：特表2010-515135
出願日： 2007年12月27日
公開日（公表日）： 2010年05月06日
要約：

カメラからのカメラ画像に基づいて位置を判定する装置は、ハフ変換器、位置記述設定器およびデータベース比較器を含む。 ハフ変換器は、カメラ画像またはそれから引き出される前処理されたバージョンのなかで円弧または楕円弧を識別し、カメラ画像または前処理されたバージョンをさまざまな方向に通過する複数のまっすぐなストレッチを識別するように形成される。 位置記述設定器は、識別された円弧または楕円弧および識別されたまっすぐなストレッチに基づいて、識別された円弧または楕円弧および識別されたまっすぐなストレッチをパラメータによって記述する位置記述を得るように形成される。 データベース比較器は、更に、位置記述を複数の比較用位置記述と比較し、比較の結果として、位置に関する情報を得るように形成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

カメラからのカメラ画像(112)に基づいて位置を判定する装置(100)であって、 前記カメラ画像のなかでまたはそこから引き出される前処理されたカメラ画像のバージョンのなかで円弧または楕円弧を識別し、前記カメラ画像または前記前処理されたバージョンをさまざまな方向に通過する複数のまっすぐなストレッチを識別するように形成される、ハフ変換器(110)と、 前記識別された円弧または楕円弧および前記識別されたまっすぐなストレッチに基づいて、前記識別された円弧または楕円弧および前記識別されたまっすぐなストレッチをパラメータによって記述する位置記述(122)を得るように形成される、位置記述設定器(120)と、 前記位置記述を、複数の比較用位置記述(132)と比較し、比較の結果として、位置に関する情報(134)を得るように形成される、データベース比較器(130)と、 を備えた位置判定装置。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/232 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G06T7/60 150B ,  G06T1/00 330A ,  H04N5/232 Z ,  G08G1/16 C

Fターム (32件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DC09 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5C122DA14 ,  5C122FH03 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5L096BA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA13 ,  5L096FA24 ,  5L096FA62 ,  5L096FA69