特許

J-GLOBAL ID：201003010753388054

歩行者検知装置及びプログラム

発明者： 郷原 愛二郎
出願人/特許権者： セイコープレシジョン株式会社
代理人 (2件)： 木村 満 ,  毛受 隆典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-209862
公開番号（公開出願番号）：特開2010-044698
出願日： 2008年08月18日
公開日（公表日）： 2010年02月25日
要約：

【課題】歩行者とそれ以外の物体を精度良く判別できる歩行者検知装置を提供する。【解決手段】監視領域を上方から見下ろして、監視画像を取得するカメラ2と、前記監視画像から、前記監視領域を移動する物体のクラスタ画像を抽出するクラスタ画像抽出部9と、前記クラスタ画像を解析して、当該物体のクラスタ画像が前記監視領域に出現してから消滅するまでの、前記監視領域における当該物体のクラスタ画像の位置と大きさの変化の履歴を求めるクラスタ画像解析部10と、当該物体のクラスタ画像の位置と大きさの変化の履歴に基づいて、当該物体が歩行者であるか否かを判定する歩行者判定部11を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

監視領域を上方から見下ろして、監視画像を取得する撮像手段と、 前記監視画像から、前記監視領域を移動する物体のクラスタ画像を抽出するクラスタ画像抽出手段と 前記クラスタ画像を解析して、当該物体のクラスタ画像が前記監視領域に出現してから消滅するまでの、前記監視領域における当該物体のクラスタ画像の位置と当該物体のクラスタ画像の大きさの変化の履歴を求めるクラスタ画像解析手段と、 当該物体のクラスタ画像の位置と大きさの変化の履歴に基づいて、当該物体が歩行者であるか否かを判定する歩行者判定手段を備える ことを特徴とする歩行者検知装置。

IPC (3件)：

G08G 1/01 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00

FI (3件)：

G08G1/01 F ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/00 250

Fターム (18件)：

5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC32 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H181AA21 ,  5H181CC04 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096FA64 ,  5L096FA69 ,  5L096HA03 ,  5L096MA07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 通過物体検知装置及び通過物体計数装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-133855   出願人：矢崎総業株式会社