建設機械

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-290388
公開番号（公開出願番号）：特開2010-117230
出願日： 2008年11月12日
公開日（公表日）： 2010年05月27日
要約：

【課題】簡便な構成で建設機械本体に対する位置、傾斜等を含む姿勢を正確に、而もリアルタイムで検出可能とした姿勢検出装置、及び該姿勢検出装置を具備した建設機械を提供する。【解決手段】建設機本体14と、該建設機本体に設けられた工事作業具8と、前記建設機本体の機械中心に対して既知の位置に設けられた2つのカメラ18,19と、前記工事作業具に設けられ、前記2つのカメラの視野にそれぞれ含まれる様に配置された少なくとも3のターゲット21と、前記2つのカメラで取得したステレオ画像から各画像中で共通する少なくとも3のターゲット像を抽出し、該各ターゲット像の3次元位置を求め、求めた3次元位置に基づき前記工事作業具の前記建設機本体に対する位置、姿勢を算出する演算処理装置とを具備する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

建設機本体と、該建設機本体に設けられた工事作業具と、前記建設機本体の機械中心に対して既知の位置に設けられた2つのカメラと、前記工事作業具に設けられ、前記2つのカメラの視野にそれぞれ含まれる様に配置された少なくとも3のターゲットと、前記2つのカメラで取得したステレオ画像から各画像中で共通する少なくとも3のターゲット像を抽出し、該各ターゲット像の3次元位置を求め、求めた3次元位置に基づき前記工事作業具の前記建設機本体に対する位置、姿勢を算出する演算処理装置とを具備することを特徴とする建設機械。

IPC (3件)：

G01C 15/00 , G01C 11/06 , E02F 9/20

FI (5件)：

G01C15/00 103Z , G01C11/06 , G01C15/00 104C , G01C15/00 102C , E02F9/20 M

Fターム (14件)：

2D003AA01 , 2D003AA02 , 2D003AB04 , 2D003BA01 , 2D003BB04 , 2D003BB09 , 2D003BB10 , 2D003CA02 , 2D003CA10 , 2D003DA04 , 2D003DB04 , 2D003DB05 , 2D003DB08 , 2D003FA02

引用特許：

出願人引用 (1件)

建設機械制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-153434 出願人：株式会社トプコン

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