特許
J-GLOBAL ID:201003015736643590

プログラマブルコントローラおよびコントローラシステム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松井 伸一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-020642
公開番号(公開出願番号):特開2010-097624
出願日: 2010年02月01日
公開日(公表日): 2010年04月30日
要約:
【課題】 サイクリック通信能力(データ量,ノード数など)を容易に増大できるプログラマブルコントローラを提供すること【解決手段】 変数名でプログラミングされたプログラムを演算実行するコントローラ11a,11bと、ネットワークに接続された他のノードと通信する通信ユニット12a,12bを備える。コントローラは、変数名とその変数名に対応するデータが格納されるエリアを特定する実アドレスを関連付けた変数テーブルを記憶保持し、通信ユニットは、他ノードとの間で通信対象にする変数名を特定する通信設定情報を記憶保持する。通信ユニットは、システム起動時に、通信設定情報に格納された変数名に対応する実アドレスをコントローラに問い合わせることにより自主的に解決し、その変数名と実アドレスを関連づけたテンポラリ内部テーブルを記憶保持する。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
プログラミングされたプログラムに基づいて記憶手段のデータを演算実行するコントローラと、ネットワークを介して他のプログラマブルコントローラの通信ユニットとの間で前記コントローラの記憶手段のデータを通信する通信ユニットとをシステムバスを介して連結したプログラマブルコントローラであって、 前記コントローラは、データが格納されるメモリの実アドレスとそのデータに対応する変数名とを関連付けて記憶する変数テーブルを有し、 前記通信ユニットは、 前記他の通信ユニットとの間で通信対象にする変数名と、送受信属性と、通信対象のデータの相手局アドレスと、相手局における変数名とを関連付けた情報を記憶する通信設定情報記憶手段と、 通信対象にする変数名とバッファ領域とを関連付けて記憶するテーブルと、 所定のタイミングで、前記テーブルに記憶された変数名に対応する実アドレスを、前記コントローラに問い合わせることにより取得し、その変数名と取得した実アドレスとを関連づけたテーブルを記憶保持する変数解決手段と、 前記他のプログラマブルコントローラの相手局アドレスの通信ユニットに対し、通信するデータを特定するための識別情報の取得要求をする手段と、 その要求に応じて相手局アドレスの通信ユニットから送られてきた識別情報と前記変数解決手段によって取得した実アドレスとを関連づけて記憶し、通信時に前記識別情報とともに送られてきたデータをシステムバスを介して前記コントローラに提供可能にする手段と、 を有したことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
IPC (1件):
G05B 19/05
FI (2件):
G05B19/05 L ,  G05B19/05 S
Fターム (9件):
5H220AA06 ,  5H220BB17 ,  5H220CC07 ,  5H220CX05 ,  5H220EE10 ,  5H220HH04 ,  5H220JJ12 ,  5H220JJ16 ,  5H220JJ17
引用特許:
審査官引用 (5件)
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