特許
J-GLOBAL ID：201003016665809609
移動体、及びその制御方法
発明者：
,
,
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-290036
公開番号（公開出願番号）：特開2010-119199
出願日： 2008年11月12日
公開日（公表日）： 2010年05月27日
要約：
【課題】高い操作性を有する移動体、及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体1は、搭乗者が搭乗する搭乗席8と、搭乗席8を支持する車台13と、車台13に対して、回転可能に設けられた2以上の車輪6と、車輪6を駆動する駆動モータ603と、搭乗席8の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力する力センサ9と、2以上の車輪6の中で空転している空転車輪を検出する空転検出部53と、力センサ9からの検出信号に応じた指令値を駆動モータ603に出力する制御計算部51であって、空転検出部53で検出された空転車輪の回転を停止させるともに、空転車輪以外の車輪がその場停止するように制御する制御計算部51と、を備えるものである。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ユーザの体重移動に応じて移動する移動体であって、
前記ユーザが搭乗する搭乗席と、
前記搭乗席を支持する本体部と、
前記本体部に対して、回転可能に設けられた2以上の車輪と、
前記車輪を駆動する駆動部と、
前記搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、
前記2以上の車輪の中で空転している空転車輪を検出する空転検出部と、
前記センサからの検出信号に応じた指令値を前記駆動部に出力する制御部であって、前記空転検出部で検出された空転車輪の回転を停止させるともに、前記空転車輪以外の車輪がその場停止するように制御する制御部と、を備える移動体。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60L15/20 Y
, B60L15/00 H
5H115PA08
, 5H115PC06
, 5H115PG06
, 5H115PI16
, 5H115PU01
, 5H115QE14
, 5H115QN06
, 5H115SE03
, 5H115TB03
, 5H115TO30
, 5H115TW07
出願人引用 (9件)
全件表示
審査官引用 (7件)
全件表示
前のページに戻る
