特許

J-GLOBAL ID：201003019017939784

個別認識装置及び個別認識システム

発明者： 堀江貴雄
出願人/特許権者： 長崎県
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-184480
公開番号（公開出願番号）：特開2010-025607
出願日： 2008年07月16日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
要約：

【課題】 識別情報が記録されたICタグを貼付されている複数の対象物に対し、各物体を自動的に識別し個々の移動予測を行なう個別認識装置と個別認識システムを提供する。【解決手段】識別情報が記録されたICタグを貼付されている複数の対象物に対し、各物体を自動的に識別し個々の移動予測を行なう個別認識装置であって、センシング中央にセットしてセンサ周囲の環境形状を測定するレーザーレンジファインダと、各物体に貼付されたICタグに記録された情報を蓄積したデータベースと、システム中心から各物体の距離を読み取れるICタグリーダと、レーザーレンジファインダで得た環境形状変化と、ICタグリーダで得たICタグ情報と、システム中心から前記各物体までの距離変化から、データベースに蓄積した情報を元に、各ICタグが添付された対象物情報、位置、移動ベクトルを算出し、各対象物の移動予測を行ない各対象物を認識する判別器から構成した個別認識装置及び個別認識システムである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

識別情報が記録されたICタグを貼付されている複数の対象物に対し、前記各物体を自動的に識別し個々の移動予測を行なう個別認識装置であって、センシング中央にセットしてセンサ周囲の環境形状を測定するレーザーレンジファインダと、前記各物体に貼付されたICタグに記録された情報を蓄積したデータベースと、前記センシング中心から前記各物体の距離を読み取れるICタグリーダと、前記レーザーレンジファインダで得た環境形状の変化と、前記ICタグリーダで得たICタグ情報と、前記センシング中心から前記各物体までの距離変化から、前記データベースに蓄積した情報を元に、前記各ICタグが添付された対象物情報、位置、移動ベクトルを算出し、各対象物の移動予測を行ない各対象物を認識する判別器から構成されることを特徴とする個別認識装置。

IPC (4件)：

G01S 13/74 ,  G06K 17/00 ,  G01S 13/66 ,  G01S 13/86

FI (5件)：

G01S13/74 ,  G06K17/00 F ,  G06K17/00 L ,  G01S13/66 ,  G01S13/86

Fターム (22件)：

5B058CA17 ,  5B058KA13 ,  5B058YA20 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC15 ,  5J070AC16 ,  5J070AD05 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF01 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK15 ,  5J070AK22 ,  5J070BB06 ,  5J070BB12 ,  5J070BB15 ,  5J070BC03 ,  5J070BC05 ,  5J070BC06 ,  5J070BC13 ,  5J070BD06

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許公開2007-148595公報(発明の名称:移動体)