特許
J-GLOBAL ID:201003021368041541
三次元像表示装置の座標校正方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-047207
公開番号(公開出願番号):特開2010-204759
出願日: 2009年02月27日
公開日(公表日): 2010年09月16日
要約:
【課題】、表示系装置、計測系装置を組立て設置した後に、簡便に表示系装置及び計測系装置の座標校正を行うことができる三次元像表示装置の座標校正方法を提供する。【解決手段】三次元像表示装置の座標校正方法は、プロジェクタの基準座標系に対する内部変数と外部変数を含むプロジェクタパラメータを求める第1段階Aと、三次元スクリーンの基準座標系に対する軸回りのオフセット及び軸方向のオフセットを求める第2段階Bと、光学系観察者位置計測手段の基準座標系の位置、及び姿勢行列を求める第3段階Cを含む。【選択図】図4
請求項(抜粋):
一つの軸回りで回転姿勢が変化自在に支持された三次元スクリーンと、前記三次元スクリーンの回転姿勢を計測する姿勢計測手段と、前記三次元スクリーンを観察する観察者の視点位置を計測する光学系観察者位置計測手段と、対象物の三次元構造及び前記三次元スクリーンの位置を記憶する記憶手段と、前記姿勢計測手段にて計測される三次元スクリーンの回転姿勢並びに前記記憶手段に記憶された前記三次元スクリーンの位置、前記光学系観察者位置計測手段に計測される三次元スクリーンを観察する観察者の視点位置の相対関係に基づいて、前記記憶手段に記憶された三次元構造から、三次元画像データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された三次元画像データに基づいて三次元画像を前記三次元スクリーンに投影するプロジェクタを備える三次元像表示装置の座標校正方法において、前記プロジェクタの基準座標系に対する内部変数と外部変数を含むプロジェクタパラメータを求める第1段階と、前記三次元スクリーンの基準座標系に対する軸回りのオフセット及び軸方向のオフセットを求める第2段階と、前記光学系観察者位置計測手段の基準座標系の位置、及び姿勢行列を求める第3段階を含むことを特徴とする三次元像表示装置の座標校正方法。
IPC (8件):
G06F 3/01
, G06F 3/033
, H04N 5/74
, G09G 5/36
, G09G 5/00
, G09G 5/377
, G03B 21/00
, G02B 27/22
FI (10件):
G06F3/01 310A
, G06F3/033 310Y
, H04N5/74 Z
, G09G5/36 510V
, G09G5/00 550C
, G09G5/00 510B
, G09G5/00 X
, G09G5/36 520L
, G03B21/00 D
, G02B27/22
Fターム (34件):
2H199BA13
, 2H199BA53
, 2H199BA56
, 2H199BB33
, 2H199BB66
, 2K103AA27
, 2K103BB05
, 2K103BC47
, 2K103CA01
, 2K103CA53
, 2K103CA54
, 2K103CA72
, 5B087AA07
, 5B087AD02
, 5B087BC19
, 5B087BC32
, 5C058BA27
, 5C058EA02
, 5C082AA03
, 5C082BA12
, 5C082BA46
, 5C082CA02
, 5C082CA21
, 5C082CA32
, 5C082CA40
, 5C082CA56
, 5C082CA81
, 5C082CA85
, 5C082CB01
, 5C082CB03
, 5C082CB08
, 5C082EA20
, 5C082MM05
, 5C082MM10
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