特許

J-GLOBAL ID：201003023300700400

歩行訓練システム

発明者： 覚知 誠
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-004558
公開番号（公開出願番号）：特開2010-162064
出願日： 2009年01月13日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：

【課題】堅実なフェイルセーフを備えており、ユーザがバランスを崩したときにすばやく停止する歩行訓練システムを提供する。【解決手段】歩行訓練システム100は、ユーザの脚に装着され、脚の関節にトルクを加えるアクチュエータを有している脚装具12と、手摺50を備える。手摺50には、ユーザから受ける荷重を検出する荷重センサ52が配置されている。歩行訓練システム100は、荷重センサ52が検出した荷重が閾値を超えた場合に、歩行動作に応じた脚装具の制御を停止する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ユーザの脚に装着され、脚の関節にトルクを加えるアクチュエータを有している脚装具と、 ユーザの歩行動作に応じてアクチュエータを制御するコントローラと、 ユーザが体を預けて自重を支えることができる補助具と、 補助具がユーザから受ける荷重を検出する荷重センサと、を備えており、 コントローラは、荷重センサが検出した荷重が閾値を超えた場合に、歩行動作に応じた制御を停止することを特徴とする歩行訓練システム。

IPC (6件)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/60 ,  A61F 2/68 ,  A63B 24/00 ,  A63B 69/00 ,  A63B 23/04

FI (6件)：

A61H3/00 B ,  A61F2/60 ,  A61F2/68 ,  A63B24/00 ,  A63B69/00 C ,  A63B23/04 Z

Fターム (8件)：

4C097AA02 ,  4C097BB09 ,  4C097CC07 ,  4C097CC10 ,  4C097CC15 ,  4C097CC16 ,  4C097TA10 ,  4C097TB12