特許
J-GLOBAL ID：201003024651273385
三軸磁力計の1軸を使用した無人航空機に対する補正行為の実行
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
小野 新次郎
, 社本 一夫
, 小林 泰
, 千葉 昭男
, 富田 博行
, 吹田 礼子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-013993
公開番号（公開出願番号）：特開2010-241409
出願日： 2010年01月26日
公開日（公表日）： 2010年10月28日
要約：
【課題】無人航空機(「UAV」)の離陸時、非制御飛行に陥ったり又は横転したりするのを防止する手段を提供する。【解決手段】三軸磁力計からUAVの姿勢を表す測定値を受信する段階であって、測定値は同磁力計の1軸のみに関するものである、測定値を受信する段階302と、測定値を許容可能な姿勢範囲と比較する段階304と、測定値が許容可能な姿勢範囲内に無いと判定する段階306と、少なくとも1つの補正行為をUAVに実行する段階308と、を含んでいる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
航空機において、
三軸磁力計から、航空機の姿勢を表す測定値を受信するための手段であって、前記測定値は前記三軸磁力計の1軸のみに関するのものであり、それにより前記航空機の姿勢の判定に要する時間量が短縮される、測定値を受信するための手段と、
前記測定値を許容可能な姿勢範囲と比較するための手段と、
前記測定値が許容可能な姿勢範囲内に無いと判定するための手段と、
少なくとも1つの補正行為を前記航空機に実行するための手段と、を備えている航空機。
IPC (3件)：
B64C 17/00
, B64C 39/02
, B64C 29/00
B64C17/00
, B64C39/02
, B64C29/00 A
