特許

J-GLOBAL ID：201003024757045080

運転支援装置及び運転支援方法

発明者： 鎌田 展秀
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-036868
公開番号（公開出願番号）：特開2010-191803
出願日： 2009年02月19日
公開日（公表日）： 2010年09月02日
要約：

【課題】道幅や先行車両の大きさなどに関わらず、あらゆる場面において先行車両の進行方向を正しく推定することのできる運転支援装置及びそのために適用される運転支援方法を提供する。【解決手段】先行車両が右方向及び左方向のうち一の方向へ曲がる場合に、他の方向へ旋回した後に前記一の方向へ旋回する大回り動作を行って曲がることを推定する大回り動作推定部9と、大回り動作推定部9の推定結果に基づいて運転支援を行う。大回り動作推定部9で先行車両の大回り動作を推定することにより、例えば、運転者に対して警告を行ったりブレーキを作動させるなどの運転支援を行うことを可能とし、これによって、先行車両の大回り動作によって一時的に発生したスペースに自車両が進入してしまうことを防止する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

先行車両が右方向及び左方向のうち一の方向へ曲がる場合に、他の方向へ旋回した後に前記一の方向へ旋回する大回り動作を行って曲がることを推定する大回り動作推定手段と、 前記大回り動作推定手段の推定結果に基づいて運転支援を行う運転支援手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C

Fターム (18件)：

3D246GB35 ,  3D246GC16 ,  3D246HB12A ,  3D246MA37 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08