特許

J-GLOBAL ID：201003024758272802

マルチパス判定装置及びプログラム

発明者： 小島 祥子 ,  鈴木 徳祥
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-109804
公開番号（公開出願番号）：特開2010-256301
出願日： 2009年04月28日
公開日（公表日）： 2010年11月11日
要約：

【課題】簡単な構成で、GPS衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを精度よく判定することができるようにする。【解決手段】GPS情報取得部20によって、GPS衛星からの電波を受信する。GPS情報取得部20によって、GPS衛星の情報、及びGPSアンテナ12A、12B間の受信信号の位相差を取得する。到来波相対方向推定部24によって、GPS衛星からの受信信号の位相差に基づいて、各GPS衛星からの電波の相対的な到来方向を推定する。到来波絶対方向算出部22によって、GPS衛星の情報に基づいて、各GPS衛星からの電波の絶対的な到来方向を各々算出する。マルチパス判定部26によって、推定された各GPS衛星からの電波の相対的な到来方向と、算出された各GPS衛星からの電波の絶対的な到来方向とを全体として比較することにより、各GPS衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを各々判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

GPS衛星からの電波を受信する複数のアンテナを備えたGPS受信手段と、 前記GPS受信手段によって受信した前記GPS衛星の情報、及び前記複数のアンテナの各々によって受信した前記GPS衛星からの受信信号の位相差を、前記電波を受信したGPS衛星の全てについて取得する取得手段と、 各GPS衛星について、前記取得手段によって取得した該GPS衛星からの受信信号の位相差に基づいて、該GPS衛星からの電波の相対的な到来方向を各々推定する相対方向推定手段と、 各GPS衛星について、前記取得手段によって取得した該GPS衛星の情報に基づいて、該GPS衛星からの電波の絶対的な到来方向を各々算出する絶対方向算出手段と、 前記相対方向推定手段によって推定された各GPS衛星からの電波の相対的な到来方向と、前記絶対方向算出手段によって算出された各GPS衛星からの電波の絶対的な到来方向とを全体として比較することにより、各GPS衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを各々判定する判定手段と、 を含むマルチパス判定装置。

IPC (6件)：

G01S 19/22 ,  G01S 19/28 ,  G01S 19/35 ,  G01S 19/40 ,  G01C 21/00 ,  H04W 64/00

FI (6件)：

G01S5/14 539 ,  G01S5/14 546 ,  G01S5/14 553 ,  G01S5/14 572 ,  G01C21/00 D ,  H04Q7/00 502

Fターム (22件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB33 ,  2F129BB64 ,  5J062AA09 ,  5J062AA11 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062EE01 ,  5J062FF01 ,  5J062FF02 ,  5J062FF04 ,  5J062GG02 ,  5J062HH05 ,  5K067AA21 ,  5K067EE12 ,  5K067HH22 ,  5K067JJ52 ,  5K067JJ56 ,  5K067KK03