特許
J-GLOBAL ID:201003025695077288
不均一な場を補正するシステムと方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-552673
公開番号(公開出願番号):特表2010-520780
出願日: 2007年12月31日
公開日(公表日): 2010年06月17日
要約:
ローカライゼーションシステムで生成された3次元のローカライゼーション場にある物体の位置を決定する方法であり、隣接する電極からの距離が既知である複数個の電極を備えているカテーテルを用意し、ローカライゼーション場にある物体の位置とローカライゼーションシステムによる測定値を関連付けるデータの参照用の表を用意し、カテーテルをローカライゼーション場に置き、ローカライゼーションシステムを使用し、参照用の表に基づいて複数個の電極の位置を計測し、電極同士の間の距離を計算し、計測された距離を既知の電極間の距離と比較し、より正確な電極対間距離が計測されるように、参照用の表を調整する工程を含んでいる。例えばガウス関数を利用するカーネル方法によって参照用の表を更新することができる。
請求項(抜粋):
ローカライゼーションシステムで生成された3次元のローカライゼーション場にある物体の位置を決定する方法であり、
隣接する電極からの距離が既知である複数個の電極を備えているカテーテルを用意する工程と、
物体が種々の位置にある際の、ローカライゼーション場にある物体の位置とローカライゼーションシステムによる測定値を関連付けるレファレンスデータを備えており、ローカライゼーションシステムで使用する3次元の参照用の表を用意する工程と、
カテーテルをローカライゼーション場に置く工程と、
ローカライゼーションシステムを使用して、3次元の参照用の表のレファレンスデータを用いて複数個の電極のそれぞれの位置を計測する工程と、
計測された個々の電極の位置から少なくとも隣接する電極同士の間の距離の各々を計算する工程と、
少なくとも一対の電極同士の間の計測された距離を既知の距離と比較して誤差信号を決定する工程と、
より正確な電極対間距離が計測されるように、誤差信号に基づいて3次元の参照用の表のレファレンスデータを調整する工程
を備える方法。
IPC (3件):
A61B 5/040
, A61B 5/047
, A61B 5/049
FI (3件):
A61B5/04 310M
, A61B5/04 300J
, A61B5/04 300M
Fターム (4件):
4C027AA02
, 4C027BB05
, 4C027HH03
, 4C027KK03
引用特許:
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