特許

J-GLOBAL ID：201003027344004716

制御装置

発明者： 久野 和宏
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (1件)： 特許業務法人しんめいセンチュリー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-088039
公開番号（公開出願番号）：特開2010-235072
出願日： 2009年03月31日
公開日（公表日）： 2010年10月21日
要約：

【課題】障害物の回避時における車両の安全性を向上させることができる制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置100は、車両1の走行の障害となり得る障害物Z1を検出したら、その障害物を回避するために車両1を旋回させる。旋回が終了したら、車両1の側面のうち、回避物(回避した障害物)Z1がある側面側に回避物監視エリアKを設定して、車両1が回避物Z1の横を通過するまでの間、その回避物Z1を監視する。本実施形態の制御装置100では、回避物監視エリアK内において回避物Z1が検出されなくなるまで、その回避物Z1側への車両1の旋回を制限しているので、回避中の回避物に車両1が衝突する可能性を低下させることができる。よって、障害物の回避時における車両1の安全性を向上させることができる。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

車両の進行の障害となり得る障害物が前記車両の進行方向に存在するかを検出する第1検出手段と、 その第1検出手段により前記障害物が存在すると検出される場合に、前記車両の旋回を制御して前記障害物を回避する回避制御手段と、 その回避制御手段の制御による前記車両の旋回が行われる場合に、前記回避した障害物が存在する側の前記車両の側面から外側に向けて監視エリアを設定する監視エリア設定手段と、 その監視エリア設定手段により設定された監視エリア内に障害物が存在するかを検出する第2検出手段と、 その第2検出手段により前記監視エリア内に障害物が存在すると検出されている間は、その監視エリアが設定されている前記車両の側面側へ前記車両が旋回することを制限する旋回制限手段とを備えていることを特徴とする制御装置。

IPC (4件)：

B60W 30/08 ,  G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B60W 30/00

FI (4件)：

B60K41/00 364 ,  G08G1/16 C ,  B62D6/00 ,  B60K41/00 610E

Fターム (18件)：

3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA76 ,  3D232DA88 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC08 ,  3D232DC10 ,  3D232DC32 ,  3D232EC22 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09