特許

J-GLOBAL ID：201003027829406138

駐車支援装置

発明者： 木村 富雄 ,  嶋▲崎▼ 和典 ,  中島 豊 ,  比嘉 孝治
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (5件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  田口 雅啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-323844
公開番号（公開出願番号）：特開2010-143465
出願日： 2008年12月19日
公開日（公表日）： 2010年07月01日
要約：

【課題】車両が目標初期停止位置からずれた位置に停止した場合に、そのずれが大きくても目標駐車位置への駐車が可能、あるいは、目標駐車位置への移動軌跡を適切に描くことのできる駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両7が目標初期停止位置Aを通り越した位置A’に停止した場合、位置A’と目標初期停止位置Aとのずれ量に基づいて、位置A’から目標初期停止位置Aに至るまでの直線状に後退する軌跡L3を算出し、基準駐車シーケンスLを構成する第1移動軌跡L1の前に追加する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

予め定めた1つ以上の移動種別からなる基準駐車シーケンスを有する駐車支援装置であって、 前記車両が最初に予め設定されている目標初期停止位置からずれた位置に停止した場合、該ずれた位置と前記目標初期停止位置とのずれ量を検出するずれ量検出手段を備え、 前記ずれ量に基づいて、前記予め定めた1つ以上の移動種別に少なくとも1つの別の移動種別を追加してなる補正駐車シーケンスを形成する駐車支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (2件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 622F

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-189607   出願人：本田技研工業株式会社