特許
J-GLOBAL ID：201003027985003590
二枚舵を有する船舶の操舵制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
原田 洋平
, 森本 義弘
, 笹原 敏司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-005257
公開番号（公開出願番号）：特開2010-162965
出願日： 2009年01月14日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：
【課題】二枚の舵をテールインボードの状態にして船舶を直進航行させている際、当て舵を行なって船舶の針路を微調整する場合、推進抵抗の増大を抑制することができ、また、舵が二枚であることから可能になる操舵上の特長を活用することができる二枚舵の船舶の操舵制御装置を提供する。【解決手段】自動操舵モードによる航行時は、設定針路復帰のための当て舵において、テールインボードとなっている二枚の舵15a,18aを、テールインボード対応操舵量調整器11により、別々の転舵パターンで転舵させるようにし、操縦モードによる出入港又は狭水路航行時は、自動演算装置10とジョイスティック・ユニット12と緊急停止制御ユニット14とにより、二枚の舵15a,18aのそれぞれの舵角の組合せによる船の複数の操縦パターンと緊急停止とができるようにした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
一基の推進プロペラの後方に推進プロペラ軸心に対して対称の位置に一対の舵を設けた二枚舵システム、あるいは、二基の推進プロペラの後方にそれぞれ一枚の舵を設けた二枚舵システムを有する船舶の操舵制御装置であって、
操舵命令系統がオートパイロット装置とジョイスティック・パネルとから構成され、
オートパイロット装置は針路設定装置とジャイロコンパスとからなり、
ジョイスティック・パネルはテールインボード設定装置とジョイスティックレバーと舵角設定装置と緊急停止押釦とからなり、
制御装置系統が自動演算装置とテールインボード対応操舵量調整器とジョイスティック・ユニットと舵角設定器と緊急停止制御ユニットとから構成され、
自動操舵モードによる航行時は、設定針路復帰のための当て舵において、テールインボードとなっている二枚の舵を、テールインボード対応操舵量調整器により、それぞれ別々の転舵パターンで転舵させるようにし、
操縦モードによる出入港又は狭水路航行時は、自動演算装置とジョイスティック・ユニットと緊急停止制御ユニットとにより、二枚の舵のそれぞれの舵角の組合せによる船の複数の操縦パターンと緊急停止とができるようにしたことを特徴とする二枚舵を有する船舶の操舵制御装置。
IPC (3件)：
B63H 25/04
, B63H 25/02
, B63H 25/38
B63H25/04 D
, B63H25/02 Z
, B63H25/38 B
, B63H25/38 101
, B63H25/02 B
