特許
J-GLOBAL ID：201003028521625650
電動パワーステアリング装置およびその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
古部 次郎
, 尾形 文雄
, 千田 武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-085705
公開番号（公開出願番号）：特開2010-234977
出願日： 2009年03月31日
公開日（公表日）： 2010年10月21日
要約：
【課題】制御系における発振を抑制し、安定性と応答性を向上させることができる技術を提供する。【解決手段】ステアリングホイールに連結される第1の回転軸と、転舵輪を転舵させるラック軸と、ラック軸を直線移動させる第2の回転軸と、トーションバーと、ステアリングホイールの操作に対するアシスト力を付与する電動モータと、ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、操舵トルク検出手段が検出した操舵トルクに基づいて電動モータに供給する目標電流を設定する目標電流算出部20とを備え、目標電流算出部20は、トーションバーをバネ要素として、電動モータ、第2の回転軸およびラック軸を慣性要素として含む制御系の共振周波数成分を抑制する共振補償部27を操舵トルク検出手段の出力側に有し、共振補償部27にて共振周波数成分が抑制された操舵トルクに応じて目標電流を設定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールに連結される第1の回転軸と、
直線移動によって転舵輪を転舵させるラック軸と、
前記ラック軸を直線移動させる第2の回転軸と、
前記第1の回転軸と前記第2の回転軸とを連結し、前記ステアリングホイールの操作によって捩れるトーションバーと、
前記ステアリングホイールの操作に対するアシスト力を付与する電動モータと、
前記ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記操舵トルク検出手段が検出した操舵トルクに基づいて前記電動モータに供給する目標電流を設定する目標電流設定手段と、
を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記目標電流設定手段は、
前記トーションバーをバネ要素として、前記電動モータ、前記第2の回転軸および前記ラック軸を慣性要素として含む制御系の共振周波数成分を抑制する共振補償手段を前記操舵トルク検出手段の出力側に有し、
前記共振補償手段にて共振周波数成分が抑制された操舵トルクに応じて前記目標電流を設定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (19件)：
3D232CC42
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DA65
, 3D232DC08
, 3D232DC10
, 3D232DC12
, 3D232DC17
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD07
, 3D232DD08
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232DE02
, 3D232EA01
, 3D232GG01
