土工システムのための制御装置及び制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：小野新次郎 , 社本一夫 , 小林泰 , 千葉昭男 , 富田博行 , 戸塚清貴
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-530494
公開番号（公開出願番号）：特表2010-505052
出願日： 2007年08月07日
公開日（公表日）： 2010年02月18日
要約：

【解決手段】土工システム(100)は、一実施形態において、レーザ光の基準ビーム(104)を送信するレーザ送信機(102)と、ブルドーザーブレード上のマスト(128)に搭載されたレーザ受信機(126)を有している。ブルドーザー(106)は、車枠(108)とその車枠(108)から延びるブレード支持体(112)により支持される採掘ブレード(110)とを有する。ブレード支持体(112)は、車枠(108)に対してブレード(110)を上昇又は下降させ、ブレードを長手方向にチルトさせる油圧シリンダー(114)を含む。マスト(128)は、ブレードから上方に延びると共にブレードと共に動く。傾斜計(134)は、ブレードと共に動くように搭載され、ブレード(110)の傾斜を示す情報を提示する。センサ(160)はブルドーザーの旋回を検出する。制御部(140)は、レーザ受信機(126)、傾斜計(134)及びセンサ(160)に対して応答するものであり、シリンダー(140)の動作を制御すると共にブレード(110)の位置を調整する。ブルドーザー(106)の急激な旋回が検出された場合、制御部(140)は、傾斜計(134)の間違った出力から生じるであろうエラーを抑制するように動作する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

レーザ光の基準ビームを送信するレーザ送信機と、車枠とその車枠から延びるブレード支持体により支持される採掘ブレードとを有するブルドーザーであって、前記ブレード支持体が、前記車枠に対して前記ブレードを上昇又は下降させる油圧シリンダーを含むようなブルドーザーと、前記採掘ブレードから上方に延びるマストに搭載され、前記採掘ブレードと共に動くことが可能であり、前記レーザ光の基準ビームを感知するレーザ受信機と、前記採掘ブレードと共に動くように搭載され、前記ブレードの傾斜を示す情報を提示する傾斜計と、前記ブルドーザーの旋回を検出するセンサと、前記レーザ受信機、前記傾斜計及び前記センサに対して応答するものであり、前記シリンダーの動作を制御すると共に前記ブレードの位置を調整し、前記ブルドーザーの急激な旋回が検出された場合に前記ブレードを不変のレベルに維持することにより、前記ブレードの垂直方向の間違った移動を抑制する制御部と、を備えることを特徴とする土工システム。

IPC (4件)：

E02F 3/85 , G01C 15/00 , G01C 5/00 , E02F 9/20

FI (5件)：

E02F3/85 D , G01C15/00 103B , G01C5/00 L , G01C15/00 104C , E02F9/20 Z

Fターム (9件)：

2D003AA02 , 2D003AB04 , 2D003AC01 , 2D003BA02 , 2D003BB04 , 2D003DA02 , 2D003DA04 , 2D003DB04 , 2D003DB05

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開昭56-067025
特開昭59-098605
地ならし機の動的安定化および制御
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-239697 出願人：トプコンポジショニングシステムズ,インク.

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審査官引用 (5件)

特開昭56-067025
特開昭59-098605
地ならし機の動的安定化および制御
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-239697 出願人：トプコンポジショニングシステムズ,インク.

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