特許
J-GLOBAL ID:201003031082026893
制御及び推定のための線形モデルのリアルタイムスケジューリング
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
荒川 聡志
, 小倉 博
, 黒川 俊久
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-067102
公開番号(公開出願番号):特開2010-277577
出願日: 2010年03月24日
公開日(公表日): 2010年12月09日
要約:
【課題】制御及び推定のための線形モデルのリアルタイムスケジューリングを提供する。【解決手段】選択した動作点におけるまたは所望のデータからの関心対象の物理的システムの非線形算定モデルの線形化によって関心対象の物理的システムに関する1組の線形モデルをオフライン決定し(12)、線形モデルの残留組を提供するために各線形モデルの正確性をオフライン解析し不正確な線形モデルをこれから排除し(14)、該線形モデルの残留組に基づいて1つまたは複数のルックアップテーブルの格子点に対応する線形モデルをオフライン作成し(19)、ルックアップテーブル格子点を選択したスケジューリング変数とオフラインで関連付けし(19)、オフライン作成された物理的システムに関する線形モデルによって線形モデルのオンラインスケジューリングに関する原則が形成されるように、物理的システムに関するアルゴリズム型ソフトウェアをそこから作成する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
関心対象の物理的システムに関する線形モデルを作成する方法であって、
選択した動作点におけるまたは所望のデータからの関心対象の物理的システムの非線形モデルの線形化によって関心対象の物理的システムに関する1組の線形モデルをオフライン決定する工程(12)と、
線形モデルの残留組を提供するために各線形モデルの正確性をオフライン解析し不正確な線形モデルをこれから排除する工程(14)と、
前記線形モデルの残留組に基づいて1つまたは複数の矩形ルックアップテーブルの格子点に対応する線形モデルをオフライン作成する任意選択の工程(19)と、
ルックアップテーブル格子点または線形モデルの残留組を選択したスケジューリング変数とオフラインで関連付けする工程(19)と、
オフライン作成された物理的システムに関する線形モデルによって線形モデルのオンラインスケジューリングに関する原則が形成されるように、物理的システムに関するアルゴリズム型ソフトウェアをそこからオフライン作成する工程(20)と、
を含む方法。
IPC (3件):
G05B 13/04
, F02C 9/44
, F02C 9/28
FI (3件):
G05B13/04
, F02C9/44
, F02C9/28 A
Fターム (4件):
5H004GA30
, 5H004GB13
, 5H004KC22
, 5H004KC28
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