特許
J-GLOBAL ID：201003031537722370
航空機構造体製造装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
工藤 実
, 中尾 圭策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-047305
公開番号（公開出願番号）：特開2010-201986
出願日： 2009年02月27日
公開日（公表日）： 2010年09月16日
要約：
【課題】本発明の目的は、短時間に高精度の位置決めを可能とする航空機構造体製造装置及び航空機構造体製造方法を提供することである。【解決手段】第1昇降スタンド30Aは、位置決め対象物6の部位61を支持する第1支持ユニットと、第1支持ユニットを鉛直方向に駆動するサーボ装置を備える。第2昇降スタンド30Aは、位置決め対象物6の部位62を支持する第2支持ユニットと、第2支持ユニットを鉛直方向に駆動するサーボ装置を備える。第3昇降スタンド30Bは、位置決め対象物6の部位69を支持する第3支持ユニットと、第3支持ユニットを鉛直方向に駆動するサーボ装置を備える。第4昇降スタンド30Cは、位置決め対象物6の部位70を支持する第4支持ユニットと、第4支持ユニットを鉛直方向に駆動するサーボ装置を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
位置決め対象物の第1部位を支持する第1支持ユニットと、
前記位置決め対象物の第2部位を支持する第2支持ユニットと、
前記位置決め対象物の第3部位を支持する第3支持ユニットと、
前記位置決め対象物の第4部位を支持する第4支持ユニットと、
サーボ装置群と、
前記サーボ装置群を制御する制御装置と
を具備し、
前記サーボ装置群は、
前記第1支持ユニットを鉛直方向に駆動する鉛直軸第1サーボ装置と、
前記第2支持ユニットを前記鉛直方向に駆動する鉛直軸第2サーボ装置と、
前記第3支持ユニットを前記鉛直方向に駆動する鉛直軸第3サーボ装置と、
前記第4支持ユニットを前記鉛直方向に駆動する鉛直軸第4サーボ装置と
を含む
航空機構造体製造装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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