特許

J-GLOBAL ID：201003032247884713

計測システム

発明者： 小出 光男 ,  塚田 敏彦 ,  渡辺 恵一 ,  堀江 洋平 ,  山岸 靖則
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  関東自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-058537
公開番号（公開出願番号）：特開2010-207990
出願日： 2009年03月11日
公開日（公表日）： 2010年09月24日
要約：

【課題】1台の計測装置で複数の計測対象を計測可能とし、かつ、計測対象の絶対位置を精度良く計測することを可能とする。【解決手段】 この計測システムは、計測対象38までの距離と方向を計測する計測装置34と、計測装置が取付けられているロボット装置(20,32)と、計測対象の近傍に設置されている絶対位置が既知の参照計測対象36と、計測装置34とロボット装置(20,32)を制御すると共に、計測結果から計測対象38の絶対位置を演算する制御装置12を備えている。制御装置12は、参照計測対象36までの距離と方向を計測するキャリブレーション工程と、計測対象38までの距離と方向を計測する計測工程と、を実施する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

計測対象までの距離と方向を計測する計測装置と、 計測装置を支持し、少なくとも1自由度で計測装置を駆動可能な支持装置と、 計測対象の近傍に設置されており、その絶対位置が既知である参照計測対象と、 計測装置と支持装置を制御する制御手段と、 計測装置で計測された計測結果から計測対象の絶対位置を演算する演算手段と、を備えており、 制御手段は、支持装置を駆動することで参照計測対象を計測可能な位置に計測装置を位置決めすると共に、計測装置により参照計測対象までの距離と方向を計測するキャリブレーション工程と、 支持装置を駆動することで計測対象を計測可能な位置に計測装置を位置決めすると共に、計測装置により計測対象までの距離と方向を計測する計測工程と、を実施し、 演算手段は、各工程において計測された距離と方向の計測値と、計測装置が参照計測対象を計測した位置から計測対象を計測した位置に移動する際の計測装置の移動量と移動方向から、計測対象の絶対位置を演算することを特徴とする計測システム。

IPC (3件)：

B25J 19/04 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26

FI (3件)：

B25J19/04 ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H

Fターム (26件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA31 ,  2F065BB27 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065HH05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL28 ,  2F065MM06 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR07 ,  3C007AS14 ,  3C007BS03 ,  3C007BS10 ,  3C007BS24 ,  3C007BS28 ,  3C007KS03 ,  3C007KS17 ,  3C007KT05 ,  3C007KT09 ,  3C007KT12 ,  3C007KW06