列車の停止検知システム並びに列車の移動速度及び位置検出システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人第一国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-028410
公開番号（公開出願番号）：特開2010-184527
出願日： 2009年02月10日
公開日（公表日）： 2010年08月26日
要約：

【課題】地上子位置からの列車の移動距離が長いと停止位置の検出精度が悪く、停止位置から反対方向への移動量に制限があり、また、列車の停止判定時に所定速度以下が検知できず数秒間の待ち時間によるタイムラグにより、ラッシュ時の列車の運転密度が低下する問題点があった。【解決手段】列車の停止検知システムが、列車に搭載され画像信号を周期的に撮影する撮像部と、各駅の検出物体のテンプレート画像と、検出物体から停止位置までのオフセット距離を保持する検出物体情報保持部と、撮像部により撮影された画像から検出物体を検出して検出物体までの距離を元にして列車位置を検出する列車位置検出部と、撮影部により撮影された画像から列車の走行速度を検出する移動速度検出部と、列車位置検出部と移動速度検出部の結果を用いて列車が規定の停止位置に停車したことを判定する列車停止判定部とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

駅のプラットホームに列車が停車したことを検知して、該列車のドア開閉制御部に通知する列車の停止検知システムであって、前記列車に搭載され、列車の外部環境を撮影して周期的に画像信号として出力する撮像部と、前記画像信号を解析し、前記列車の移動速度を検出する移動速度検出部と、前記列車が停車する駅において予め設定する検出物体と、該検出物体の座標値を保持する検出物体情報保持部と、前記画像信号を解析し、前記列車の位置と前記検出物体までの距離を検出する列車位置検出部と、前記移動速度検出部の検出結果と、前記列車位置検出部の検出結果を用いて、列車が規定の位置に停止したことを判定して、前記ドア開閉制御部に通知する列車停止判定部と、を有することを特徴とする列車の停止検知システム。

IPC (5件)：

B61L 3/08 , B61L 25/02 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , B61L 23/00

FI (5件)：

B61L3/08 B , B61L25/02 G , G01B11/00 H , G01C3/06 120S , B61L23/00 Z

Fターム (24件)：

2F065AA06 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065QQ32 , 2F065QQ38 , 2F112AD10 , 2F112CA05 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112FA38 , 5H161AA01 , 5H161BB03 , 5H161BB06 , 5H161CC06 , 5H161CC13 , 5H161DD20 , 5H161EE04 , 5H161GG12 , 5H161GG23

引用特許：

審査官引用 (3件)

鉄道用ホームドア制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-160182 出願人：株式会社日立製作所
特開昭58-161657
停止判断装置、ナビゲーション装置、停止判断方法、停止判断プログラムおよび記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-163003 出願人：パイオニア株式会社

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