特許
J-GLOBAL ID：201003032930332793

同期制御装置

発明者：
萬羽 崇

萬羽 崇 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-181214
公開番号（公開出願番号）：特開2010-022145
出願日： 2008年07月11日
公開日（公表日）： 2010年01月28日
要約：
【課題】高周波のノイズ成分を増大させることなく主状態量のフィードバック値に含まれる位相の遅れ分をキャンセルするように位相を進め,現在の正確な主状態量が得られなくても,従制御対象の状態量を振動や遅れなく精度良く主制御対象の状態量に追従できる同期制御装置を提供する。【解決手段】 主状態量が主状態量指令に一致するように主操作量を生成する主制御器と,前記主状態量と前記従状態量が同期するように従状態量指令を生成する従状態量指令生成器と,従状態量が従状態量指令に一致するように従操作量を生成する従制御器と,を備えた同期制御装置において,従状態量指令生成器は,主操作量と前記主状態量に基づいて主状態量よりも位相の進んだ位相進み主状態量を生成する位相進み補償演算器(11)と,位相進み主状態量を前記従状態量指令に変換する指令変換器(15)とを備えた【選択図】図1
請求項（抜粋）：
主制御対象の主状態量が主状態量指令に一致するように主操作量を生成する主制御器と,前記主状態量と従状態量が同期するように従状態量指令を生成する従状態量指令生成器と,従制御対象の従状態量が前記従状態量指令に一致するように従操作量を生成する従制御器と,を備えた同期制御装置において, 前記従状態量指令生成器は,前記主操作量と前記主状態量に基づいて前記従状態量指令生成することを特徴とする同期制御装置。
IPC (6件)：
H02P 5/52 ,  G05D 3/00 ,  G05B 11/36 ,  G05B 13/02 ,  G05B 13/04 ,  H02P 29/00
FI (6件)：
H02P5/52 A ,  G05D3/00 Q ,  G05B11/36 507H ,  G05B13/02 C ,  G05B13/04 ,  H02P5/00 X
Fターム (53件)：
3C269BB03 ,  3C269EF20 ,  5H004GA05 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JB24 ,  5H004KB24 ,  5H004KC35 ,  5H004KC39 ,  5H004KC46 ,  5H004KC53 ,  5H004LA18 ,  5H004MA12 ,  5H303AA01 ,  5H303BB01 ,  5H303BB07 ,  5H303CC02 ,  5H303CC03 ,  5H303DD01 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK11 ,  5H303KK28 ,  5H501AA22 ,  5H501BB05 ,  5H501DD01 ,  5H501GG01 ,  5H501GG03 ,  5H501GG05 ,  5H501GG07 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ22 ,  5H501JJ23 ,  5H501LL01 ,  5H501LL22 ,  5H501LL31 ,  5H572AA14 ,  5H572BB04 ,  5H572BB10 ,  5H572DD01 ,  5H572EE01 ,  5H572GG01 ,  5H572GG02 ,  5H572GG04 ,  5H572HC09 ,  5H572JJ04 ,  5H572JJ22 ,  5H572JJ23 ,  5H572LL01 ,  5H572LL22 ,  5H572LL31
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 特許第3551328号公報(第4頁,図1)
  • 同期制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-070651   出願人：三菱電機株式会社
  • 特許第3804061号公報(第5頁,図1)
審査官引用 (2件)
  • 特開平2-095189
  • 特許第3804061号

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