特許
J-GLOBAL ID：201003034685152396

異物検出装置、異物検出プログラム、異物除去装置、および車載通信装置

発明者：
鈴木 康弘

鈴木 康弘 について

, 
堀田 隆介

堀田 隆介 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-173774
公開番号（公開出願番号）：特開2010-014494
出願日： 2008年07月02日
公開日（公表日）： 2010年01月21日
要約：
【課題】フロントガラス等の透光部材に異物が付着したことを検出する異物検出装置において、異物の付着状態を検出できるようにする。【解決手段】異物検出システムにおいては、異物検出処理にて、カメラ11による撮像画像を取得し(S110)、この撮像画像中において相対的に輝度の低い部位である異物領域を抽出する(S120)。さらに、異物領域に関する物理量を検出する(S130)。そして、物理量の検出結果に基づいて、異物の付着状態を判定する(S150)。そして、異物が検出された場合に、異物を除去する機能を有する手段を作動させる(S160)。従って、撮像画像中の異物領域に関する物理量を検出するので、この物理量に基づいて異物の付着状態を判定することができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両における内部と外部とを隔離し、かつ光を透過する透光部材に、異物が付着したことを検出する異物検出装置であって、 前記透光部材に異物が付着していないときに前記透光部材の内部の予め設定された監視対象領域で光が全反射するように入射された光の反射光を撮像する撮像手段による撮像画像を取得する画像取得手段と、 前記取得された撮像画像中において相対的に輝度の低い部位である異物領域を抽出する抽出手段と、 少なくとも前記異物領域に関する物理量を検出する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて、異物の付着状態を判定する付着判定手段と、 を備えたことを特徴とする異物検出装置。
IPC (5件)：
G01N 21/17 ,  B60S 1/08 ,  G01N 21/958 ,  G01V 8/10 ,  G01W 1/14
FI (6件)：
G01N21/17 E ,  G01N21/17 A ,  B60S1/08 H ,  G01N21/958 ,  G01V9/04 S ,  G01W1/14 B
Fターム (28件)：
2G051AA85 ,  2G051AB01 ,  2G051BB01 ,  2G051CA04 ,  2G051CB01 ,  2G051DA17 ,  2G051EA11 ,  2G051EA21 ,  2G051EC03 ,  2G059AA05 ,  2G059BB04 ,  2G059BB20 ,  2G059CC11 ,  2G059CC20 ,  2G059EE02 ,  2G059FF01 ,  2G059GG02 ,  2G059JJ17 ,  2G059KK04 ,  2G059MM03 ,  2G059MM05 ,  2G059MM09 ,  2G059MM10 ,  3D025AA01 ,  3D025AC01 ,  3D025AD02 ,  3D025AG36 ,  3D025AG42
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • レインセンサ
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-276935   出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (3件)

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