特許

J-GLOBAL ID：201003035088105120

移動体用測位装置

発明者： 内原 誠文 ,  田島 靖裕
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-089600
公開番号（公開出願番号）：特開2010-243216
出願日： 2009年04月01日
公開日（公表日）： 2010年10月28日
要約：

【課題】連続性の低下による制御への影響を低減しつつ誤差を小さくするように、速度ベクトルを算出すること。【解決手段】移動体に搭載される移動体用測位装置であって、複数の衛星から送信される電波を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された電波を用いて移動体の速度ベクトルを算出する速度ベクトル算出手段と、前記移動体の停止状態を検出するための停止状態検出手段と、を備え、前記速度ベクトル算出手段は、前記停止状態検出手段により前記移動体の停止状態が検出された状態で、前記速度ベクトル算出手段が速度ベクトルの算出に用いている衛星が切り替わったときに、前記速度ベクトルの大きさを零にリセットする処理を行なうことを特徴とする、移動体用測位装置。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

移動体に搭載される移動体用測位装置であって、 複数の衛星から送信される電波を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された電波を用いて移動体の速度ベクトルを算出する速度ベクトル算出手段と、 前記移動体の停止状態を検出するための停止状態検出手段と、を備え、 前記速度ベクトル算出手段は、前記停止状態検出手段により前記移動体の停止状態が検出された状態で、前記速度ベクトル算出手段が速度ベクトルの算出に用いている衛星が切り替わったときに、前記速度ベクトルの大きさを零にリセットする処理を行なうことを特徴とする、 移動体用測位装置。

IPC (3件)：

G01S 19/42 ,  G01S 19/52 ,  G01C 21/00

FI (3件)：

G01S5/14 574 ,  G01S5/14 584 ,  G01C21/00 D

Fターム (20件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB62 ,  2F129CC16 ,  2F129EE02 ,  2F129EE52 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062BB02 ,  5J062BB03 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062DD24 ,  5J062EE00 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04