特許

J-GLOBAL ID：201003035904970209

車線認識装置及び方法

発明者： 高浜 琢 ,  武田 文紀
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-053652
公開番号（公開出願番号）：特開2010-211283
出願日： 2009年03月06日
公開日（公表日）： 2010年09月24日
要約：

【課題】 運転操作を支援するために、高精度で車線を検知できる車線認識装置を提供する。【解決手段】 走行路を撮像する撮像部11により撮像された撮像画像に基づいて、走行路に設けられた車線識別用マーカの視認性を把握する視認性把握部14と、視認性把握部14により把握された視認性が高い場合には、撮像画像に対する画像処理領域を車両から遠方側に設定する道路形状算出部13とを備え、後段にて、画像領域設定部12により設定された画像処理領域に含まれる画像(道路形状)を用いて車線を認識する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

走行路を撮像する撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、走行路に設けられた車線識別用マーカの視認性を把握する視認性把握手段と、 前記視認性把握手段により把握された視認性が高い程には、前記撮像画像に対する画像処理領域を車両から遠方側に設定する画像処理領域設定手段と、 前記画像処理領域設定手段により設定された画像処理領域に含まれる画像を用いて車線を認識する車線認識手段と を備えることを特徴とする車線認識装置。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

G06T7/60 200J ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330A

Fターム (22件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA66 ,  5L096GA17 ,  5L096GA51