特許

J-GLOBAL ID：201003036193192425

数値制御装置

発明者： 大高 崇
出願人/特許権者： ブラザー工業株式会社
代理人 (1件)： 岡村 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-073647
公開番号（公開出願番号）：特開2010-225034
出願日： 2009年03月25日
公開日（公表日）： 2010年10月07日
要約：

【課題】 X,Y軸のピッチ誤差と直角度誤差を補正する機能のある数値制御装置において、非常停止中にモータを動かした場合にも、非常停止状態からの復帰時に制御上のX,Y軸現在位置とX,Y軸モータ位置を合致させることができる。【解決手段】 X軸を区分した複数の補正点のX軸ピッチ誤差補正量及びY軸直角度補正量と、Y軸を区分した複数の補正点のY軸ピッチ誤差補正量及びX軸直角度補正量とを予め設定した補正量テーブルと、検出手段によってX,Y軸モータがフリー状態からロック状態に変化したことを検出した際、X,Y軸エンコーダで検出されるX,Y軸絶対位置(x’,y’)と、前記補正量テーブルのピッチ誤差補正量と直角度補正量とに基づいて、被駆動体のX,Y軸現在位置(x,y)を夫々求める現在位置決定手段とを設けた。【選択図】 図9

請求項（抜粋）：

被駆動体をX軸方向に移動駆動するX軸モータと,前記被駆動体を前記X軸方向と直交するY軸方向へ移動駆動するY軸モータと、前記X軸モータに設けられ該X軸モータの絶対位置を検出するX軸絶対位置検出手段と、前記Y軸モータに設けられ該Y軸モータの絶対位置を検出するY軸絶対位置検出手段と、前記X軸、Y軸絶対位置検出手段の検出結果に基づいて前記被駆動体を位置制御する数値制御装置において、 前記X軸方向における前記被駆動体が移動可能な範囲を区分した複数の補正点のX軸ピッチ誤差補正量及び前記補正点におけるY軸方向のずれであるY軸直角度補正量と、Y軸方向における前記被駆動体が移動可能な範囲を区分した複数の補正点のY軸ピッチ誤差補正量及び前記補正点におけるX軸方向のずれであるX軸直角度補正量とを予め設定した補正量テーブルと、 前記X軸モータ及び前記Y軸モータが位置制御不可能なフリー状態から位置制御可能なロック状態に変化したことを検出する検出手段と、 前記検出手段によって前記X軸モータ及び前記Y軸モータが前記フリー状態から前記ロック状態に変化したことを検出した際、前記X,Y軸絶対位置検出手段で検出されるX,Y軸絶対位置と、前記補正量テーブルのピッチ誤差補正量と直角度補正量とに基づいて、前記被駆動体のX,Y軸現在位置を夫々求める現在位置決定手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御装置。

IPC (1件)：

G05B 19/404

FI (1件)：

G05B19/404 G

Fターム (8件)：

3C269AB01 ,  3C269AB31 ,  3C269BB03 ,  3C269CC01 ,  3C269DD01 ,  3C269EF11 ,  3C269EF22 ,  3C269QB15

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭54-148974
  
• 特開平3-224003
  
• 特開平3-104581