特許

J-GLOBAL ID：201003036827310450

操縦支援装置

発明者： 楊 長輝
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 境 正寿
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-091778
公開番号（公開出願番号）：特開2010-245802
出願日： 2009年04月06日
公開日（公表日）： 2010年10月28日
要約：

【構成】カメラC_1〜C_4の各々は、車両に斜め下向きの姿勢で設けられて、車両の周辺の被写界を捉える。CPU12pは、カメラC_1〜C_4の各々から出力された被写界像を鳥瞰画像に変換し、変換された鳥瞰画像からエッジを抽出する。CPU12pはまた、抽出されたエッジによって描かれる線の角度情報を抽出されたエッジ上の複数の位置に対応して検出し、検出された角度情報のうち検出回数が基準を上回る特定角度情報に対応して警告のような操縦支援処理を実行する。【効果】操縦支援のための負荷を低減することができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

移動体に斜め下向きの姿勢で設けられて前記移動体の周辺の被写界を捉える撮像手段から出力された被写界像を鳥瞰画像に変換する変換手段、 前記変換手段によって変換された鳥瞰画像からエッジを抽出する抽出手段、 前記抽出手段によって抽出されたエッジによって描かれる線の角度情報を前記抽出手段によって抽出されたエッジ上の複数の位置に対応して検出する検出手段、および 前記検出手段によって検出された角度情報のうち検出回数が基準を上回る特定角度情報に対応して操縦支援処理を実行する処理手段を備える、操縦支援装置。

IPC (6件)：

H04N 7/18 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60

FI (8件)：

H04N7/18 J ,  H04N7/18 F ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/00 628Z ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J

Fターム (49件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD11 ,  5B057CE08 ,  5B057CF01 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5C054CA04 ,  5C054CG02 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054FC16 ,  5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054FE28 ,  5C054FF02 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096GA08 ,  5L096GA51