特許

J-GLOBAL ID：201003037266220330

車両検出装置

発明者： 小森 照元
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-100694
公開番号（公開出願番号）：特開2010-250651
出願日： 2009年04月17日
公開日（公表日）： 2010年11月04日
要約：

【課題】本発明は、画像から車両の情報を高精度に検出する車両検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】撮像手段5で撮像した画像から車両の情報を検出する車両検出装置1であって、撮像手段5で車両を撮像した画像から複数のエッジを抽出するエッジ抽出手段12と、エッジ抽出手段12で抽出した各エッジについて画像上の位置に対するエッジ方向で分布したエッジ分布を生成するエッジ分布生成手段13と、エッジ分布生成手段13で生成したエッジ分布に基づいて車両の情報を検出する車両情報検出手段13とを備えることを特徴とし、エッジ分布においてエッジ方向の分布状態が変化する画像上の位置を車両の端部として検出すると好適である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像手段で撮像した画像から車両の情報を検出する車両検出装置であって、 前記撮像手段で車両を撮像した画像から複数のエッジを抽出するエッジ抽出手段と、 前記エッジ抽出手段で抽出した各エッジについて画像上の位置に対するエッジ方向で分布したエッジ分布を生成するエッジ分布生成手段と、 前記エッジ分布生成手段で生成したエッジ分布に基づいて車両の情報を検出する車両情報検出手段と を備えることを特徴とする車両検出装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/02 ,  G06T 7/60

FI (4件)：

G06T1/00 330B ,  G01B11/00 H ,  G01B11/02 H ,  G06T7/60 150B

Fターム (52件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA20 ,  2F065AA22 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD04 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF11 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM11 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ42 ,  2F065QQ43 ,  2F065QQ51 ,  2F065RR05 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DC16 ,  5L096AA02 ,  5L096AA03 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA27 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096FA54 ,  5L096FA64 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55