特許
J-GLOBAL ID:201003037500482190
超音波モータ駆動装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
斎藤 圭介
, 平山 巌
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-014246
公開番号(公開出願番号):特開2010-172160
出願日: 2009年01月26日
公開日(公表日): 2010年08月05日
要約:
【課題】小型な構成で、高速に大きな変位量で駆動できる超音波モータ駆動装置を提供すること。【解決手段】超音波振動子101を備え、超音波振動子101に2相の交番電圧信号を供給することにより、縦振動モードおよび屈曲振動モードを同時に励起させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波モータ駆動装置であって、 超音波振動子101に交番電圧信号を印加する制御部106と、 積層された超音波振動子101の対向に配置されている端面に少なくとも1個以上配置された駆動子120a等と、 駆動子120a等に対向し押圧接触するよう配置された複数の摺動部材110a、110bと、を具備し、 駆動子120a等に発生する楕円振動の時間的な軌跡の回転する向きが同方向となる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
超音波振動子を備え、前記超音波振動子に所定の位相差および所定の駆動周波数の2相の交番電圧信号を供給することにより、縦振動モードおよび屈曲振動モードを同時に励起させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波アクチュエータ駆動装置であって、
前記超音波振動子に交番電圧信号を印加する制御部と、
前記超音波振動子の対向に配置されている端面に少なくとも1個以上配置された駆動子と、
前記駆動子に対向し押圧接触するよう配置された複数の摺動部材と、を具備し、
前記駆動子に発生する楕円振動の時間的な軌跡の回転する向きが同方向となることを特徴とする超音波モータ駆動装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (14件):
5H680AA04
, 5H680AA19
, 5H680BB02
, 5H680BB13
, 5H680BB16
, 5H680BB20
, 5H680CC02
, 5H680DD15
, 5H680DD23
, 5H680DD34
, 5H680DD63
, 5H680FF30
, 5H680FF33
, 5H680FF36
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