特許

J-GLOBAL ID：201003038829628752

制御装置

発明者： 久野 和宏
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (1件)： 特許業務法人しんめいセンチュリー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-088040
公開番号（公開出願番号）：特開2010-235073
出願日： 2009年03月31日
公開日（公表日）： 2010年10月21日
要約：

【課題】車両の搭乗者に対して安心感をもたらしつつ車両を旋回させることができる制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置100は、車両1に対して設定される障害物監視エリア内に障害物が入った(存在)ことを検出したら、その障害物を監視エリア内から除外するように車両1を旋回させる。本実施形態の制御装置100は、車両速度Vが速くなる程、側面方向の幅Wが長くなるように障害物監視エリアを設定するので、監視エリアにおいて幅Wが長くなった分だけ、障害物から遠くに離れて車両1を旋回させることができる。よって、車両1の車両速度Vが速くなる程、より障害物から遠くに離れて車両1を旋回させることができるので、車両1の搭乗者に対して安心感をもたらすことができる。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

車両の進行方向に対して前面に向かって設けられる前面エリアと、前記車両の側面から車幅方向に所定幅を持つ側面エリアと含む監視エリア内に、前記車両の進行の障害となり得る障害物が存在するかを検出する検出手段と、 その検出手段により前記監視エリア内に前記障害物が存在すると検出される場合に、前記監視エリア内の障害物がその監視エリアから除外されるように前記車両の旋回を制御する旋回制御手段と、 前記車両の速度を示す速度情報を取得する速度情報取得手段と、 その速度情報取得手段により取得される速度情報の示す速度が速い程、前記側面エリアの前記所定幅が連続的または段階的に長くなるように、前記監視エリアを前記車両に対して設定する監視エリア設定手段とを備えていることを特徴とする制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 5/04

FI (5件)：

B62D6/00 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 624D ,  B62D5/04

Fターム (26件)：

3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA76 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DB07 ,  3D232DC08 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA17 ,  3D233CA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL09 ,  5H181CC04 ,  5H181LL09